任意の.rosファイルを変換して，AWS Lambda Custom Runtimeが受け取る.zipに変換するツールができあがったので紹介と使い方のメモを兼ねてここに書いておく． 実際に動作するランタイムは，IPv6まわりのトラブルの影響でClozureCLを使っているが，今後余裕が…